新加坡主要公共交通工具有三种：地铁、公共汽车（新加坡人称“巴士”）、出租车。乘坐公共交通工具可先在机场、地铁站或24小时营业的方便店购买交通卡，然后刷卡乘车。

新加坡主要有两家巴士公司（SBST和 SMRT），按照政府规定的路线、时间及班次频率提供服务，营运路线超过300条，多数巴士设有空调，配置停车按钮，只有驾驶员一人操作，班次约5至20分钟一趟。

乘坐出租车是比较方便的一种出行方式。若通过电话预订，出租车一般可在1至10分钟内抵达。出租车起步价一般为3至5新元，收费标准根据是否通过电子收费路段、是否处于节假日、是否为深夜时段行驶、是否使用过电话预订服务等不同情况计价。

新加坡没有专门的自行车道，在机动车道上骑自行车相对比较危险。因此，自行车在新加坡主要用于健身活动。

新加坡严格控制私家车数量。私人购车必须首先竞标取得数量有限的拥车证。由于购买私家车成本高，再加上已有完善、方便的公共交通网络，大多数新加坡人选择不购买汽车。