肯尼亚政府允许私营公司运营公共交通线路。在内罗毕和蒙巴萨，上下班高峰期市区经常出现堵车的现象。出租车只有在大城市才有，不打表且价格昂贵，旅客在搭乘出租车前需要事先谈好价。普通民众的主要出行方式仍是乘坐公共汽车和小巴士。