一、双边政治关系

中马1972年11月6日建交以来，两国友好合作关系发展顺利。

中方访马的主要有：国务院副总理姬鹏飞（1980年8月）、国务委员宋平（1985年6月）、国家主席李先念（1986年3月）、全国人大常委会副委员长陈慕华（1990年6月）、国务院副总理兼外交部长钱其琛（1994年1月）、国务院副总理姜春云（1997年3月）、国家副主席胡锦涛（1999年1月）、国务委员吴仪（2000年1月）、国务委员兼国务院秘书长王忠禹（2001年3月）、全国人大常委会副委员长许嘉璐（2001年6月）、外交部长李肇星（2005年1月）、国务院副总理黄菊（2005年11月）、中纪委书记吴官正（2006年9月）、全国人大常委会委员长吴邦国（2008年11月）、外交部副部长张明（2014年2月）、全国人大常委会副委员长向巴平措（2014年10月）等。

马方访华的主要有：外交部长拉齐拉卡（1972年11月、1974年1月）、总统拉齐拉卡（1976年6月、1985年10月）、议长安德里亚纳拉欣贾卡（1986年9月）、第一副总理拉武尼（1992年4月）、总统扎菲（1994年7月）、议长安德里亚曼贾图（1996年4月）、副总理兼外交部长拉扎菲马哈莱乌（1997年11月）、副总理拉左纳里韦卢（2000年4月）、总统拉瓦卢马纳纳（2004年5月、2006年4月赴香港和深圳考察、2006年11月来华出席中非合作论坛北京峰会、2007年5月来华出席非洲开发银行上海年会、2008年8月来华出席北京奥运会开幕式）、议长拉依尼里库（2005年3月）、参议长拉杰米松(2006年6月）、高等宪法法院院长拉乔纳里武尼（2007年10月）、“我爱马达加斯加党”主席、参议长伊万（2008年10月）、总理库卢（2014年8月来华出席南京青奥会闭幕式）等。

二、双边经贸关系和经济技术合作

建交以来，中马经贸关系和经济技术合作进展顺利。两国签有相互促进和保护投资协定、贸易协定和成立经济贸易混合委员会协定等。中国自1972年起开始向马提供援助，为马援建了木伦达瓦糖厂、制药厂、昂-瓦公路、塔那那利佛体育馆、国际会议中心、学校等项目。中马互利合作始于1985年。2015年，中马贸易额为10.41亿美元，同比增长19.53%，其中中方出口8.69亿美元，进口1.72亿美元。我主要出口纺织品、服装、机电产品等，进口铬矿砂、水产品等。

三、文化、教育、卫生等方面的交往与合作

1980年两国签订文化合作协定。2008年11月，塔那那利佛大学孔子学院举行揭牌仪式。中国自1973年起向马提供奖学金名额，截至2014年底共接收546名马奖学金生，2014年马在华奖学金生共264名。我自1975年起向马派遣医疗队，现有4个援马医疗点，迄今已派出19批共594人次，目前有30名医疗队员在马工作。

四、重要双边协议及文件

《中华人民共和国政府和马尔加什共和国政府关于建立外交关系的联合公报》（1972年11月13日）

《中华人民共和国政府和马尔加什共和国政府贸易协定》（1974年1月）

《中华人民共和国政府和马达加斯加民主共和国政府文化合作协定》（1980年9月）

《中华人民共和国政府和马达加斯加共和国政府经济贸易混合委员会协定》（2005年11月）

《中华人民共和国政府和马达加斯加共和国政府相互促进和保护投资协定》（2005年11月）