秘鲁公路总长165,467公里（2014年），覆盖全国所有省会及主要景区，泛美公路纵贯西海岸。省际巴士现代、舒适，自利马前往伊卡、特鲁西略等沿海省份可选择乘坐大巴。

在秘鲁租车自驾需持国际驾照，中国驾照在当地无法使用。秘鲁车辆为左舵右行，遇红灯禁止右转弯，高速路上须开大灯。

秘鲁是南美最早修建铁路的国家，但近百年来受地理及经济原因制约，未再兴建新的铁路。目前，铁路总长1940公里（2014年），目前主要承担农、矿石产品等货运任务。部分景点间有旅游火车。库斯科至马丘比丘、库斯科至普诺等部分城市和景点间有旅游火车。